パレットチェンジャー

�@エレベーションユニット
　　　バレットを箱出し、箱詰め面(位置)まで持ち上げる方法にはおおよそ2つの方法が考えらます。下の図の左は、
　　パレット全体を持ち上げる方法です。右図は段積パレットから上の一枚を切り出し持ち上げる方法です。
　　バレットの重量や箱積の位置などの条件でより合理性のある方法が採用されます。
　　
　　・上下駆動機構　
　　　マシンサイクルタイムや箱積位置(精度、多点位置)などの要件で駆動機構を決めます。
　　　駆動機構は以下のような要素の組み合わせになります。
　　　
　　　- (ボールネジ、チェーン、タイミングベルト) + (サーボモータ、簡易位置決めモータ、誘導モータ)
　　　- エアーシリンダ,単軸ロボット、
　　　
　　　
　　　　
　　
　	

ベアリンクの全周方向カシメ固定ユニット