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一次遅れ要素のランプ応答

Low パス フィルタ
伝達関数 G(s)1/(1+ τ s)
時定数　τ1 / ( 2 * π * f )      f:周波数
入力信号　x(t)Rt ランプ入力   　t : 経過秒　R : 単位秒当たりの増加
出力信号　y(t)


入力項目 
 
カットオフ周波数    f = Hz
経過時間 　　　　　 t = sec
傾きR　             r = V/sec




計算結果


 経過時間　t [sec]　　　　    　出力y(t)[ V ]          V 誤差 δ [ % ]   
 　           
 　    
 　    
 　           
 　    
 　    
 　           
 　    
 　    
 　    
 　
一次遅れ要素にランプ入力を印加したときの出力応答です。 例えば、モータなどの回転を直線的に上昇する際のトルク等の計測系に設置するLowパスフィルタの応答